Мобильная робототехника

Специалисты-робототехники занимаются сборкой, программированием и обслуживанием, ремонтом мобильных робототехнических систем. Мобильных — значит, способных передвигаться по окружающей среде. Коммерчески жизнеспособные мобильные роботы способны на большее, чем просто перемещение: они полируют пол в супермаркете, стригут поля для гольфа, исследуют подводные и космические миры, работают на опасных промышленных производствах. В зависимости от целей эксплуатации ходовая часть робота может быть гусеничной, колесной, колесно-гусеничной, полугусеничной, шагающей, роторной. Для каждого типа существует своя область применения. Робот, предназначенный для использования на труднопроходимой местности, обычно оснащен гусеничным движителем, а для работы в горах или на обломках зданий выбирают шагающий. Разработчики мобильных роботов выполняют полный цикл работы по созданию робота в зависимости от его целей: конструируют ходовую часть и механизмы для манипуляций, настраивают системы управления, разрабатывают программное обеспечение. Инженер-робототехник должен быть хорошо знаком с логикой, микропроцессорами, компьютерным программированием, механическими, электрическими и управляющими системами. Нужен интерес к точным наукам и инженерному делу, аналитический склад ума, богатое воображение. Специалист может работать в конструкторских бюро авиации и космонавтики, НИЦ разной направленности (космос, медицина, нефтедобыча и пр.), промышленных предприятиях, компаниях по производству роботов.